Diseño Producto IV

3d Systems 

Los primeros prototipos de las piezas de la estructura fueron realizados con la ayuda de 3D Systems. La empresa nos brindó piezas en una alta calidad para la verificación y la aprobación de las piezas. Esto aporto que existiera una mejor visualización de los modelos por la exactitud de la máquina donde se realizaron. Se hicieron en la máquina ProJet 3500 HDMax, la cuál imprime en 32 micras. Estas piezas fueron donadas por la empresa.

cinno

Las piezas de la estructura fueron realizadas en el CINNO de la Universidad Veritas. Se nos aportó la ayuda y el tiempo que necesitábamos para la realización de todas las piezas. Se realizaron en una máquina CubePro Trio de la tecnología FDM. Se hicieron con una calidad de 200 micras. 

DELTA SIX, CREADA POR SAGE.                 

Es una impresora 3D open source con una dimensión predetermida. Usa un perfil de aluminio V-Slot de doble dimensión. El creador indica que es creada para reducir costos de las impresoras con estructura rígida. 

Rostock (Delta Robot 3D Printer) creada por Johann

Es una impresora 3D open source con dimensión predetermida. Estructura realizada en barras cilíndricas de aluminio. La impresora ha sido utilizada para basar varias impresoras 3D. 

El perfil 30-30 se consigue en una dimensión de 6100. Para la creación de la estructura es una proporción de 15 veces. Se desarrolló a una altura de 800 mm y 400 mm para la mejor optimización del perfil. Con esto provoca que el residuo se de 100 mm, el cual se dejó para los cortes y reducción de bordes. Con estas dimensiones se logra un área de impresión con buen tamaño para trabajar. 

Rango de impresión es de un diámetro de 355 y una altura de 400 mm aproximadamente. 

Además se buscó la reducción de piezas y tornillería para simplificar la construcción de la estructura. Esto fue por medio de la creación de encajes en las piezas para el ajuste con el perfil. 

Las piezas se imprimieron en plástico ABS para una mejor resistencia y crear los acoples por medio del material. Se crearon piezas bastantes sólidas para la resistencia de los movimientos de la máquina.

 Carrier

Pieza que mueve verticalmente dos brazos que sostienen el extrusor. Esta pieza va conectada por un pin a los brazos y va directamente unida a la correa. 

sOPORTE iNFERIOR

Pieza sostiene la estructura en la parte inferior. Esta pieza se conecta a por dos perfiles horizontas de cada lado y un perfil vertical. contiene encajes para guiar y sostener a los perfiles sin utilizar tornillos. Contiene parte para sostener un servo motor que acciona a la correa.

SOPORTE Superior

Pieza sostiene la estructura en la parte superior. Esta pieza se conecta a por un perfil horizontal de cada lado y un perfil vertical. Contiene encajes para guiar y sostener a los perfiles sin utilizar tornillos. Contiene parte para sostener la guía superior que soporta la correa.

ROtación de diagonales

Pieza que conecta las diagonales con el carrier y el soporte del extrusor. Esta permite rotación en dos ejes para facilitar movilidad del extrusor. Agiliza el movimiento de impresión. 

SOPORTE DEL EXTRUSOR

Pieza sostiene al extrusor y se conecta con las seis barras transversales. Esta pieza se conecta a por un pin al movimiento de las transversales. Forma central no definida, porque las propuestas de los extrusores determinarían la forma. Dimensión establecida para el buen movimiento de la máquina . 

Planos

Archivos STL